皇家馬德里足球俱樂部（西班牙語：Real Madrid Club de Fútbol），簡稱皇馬，是一家位于西班牙首都馬德里的足球俱樂部，被公認為足壇最頂尖的豪門之一。

皇家馬德里成立于1902年3月6日，原名為“馬德里足球俱樂部”（Madrid Football Club）。1920年西班牙國王阿方索十三世為球隊授予皇家的稱號與徽章上的皇冠。自俱樂部創(chuàng)立以來，皇家馬德里一直身穿全白的球衣。球隊主場是自1947年啟用的伯納烏球場，可以容納81044人。與大多數的歐洲職業(yè)運動實體不同，皇家馬德里由十幾萬名會員擁有并經營俱樂部。

皇家馬德里是目前贏得西班牙足球甲級聯賽、歐洲冠軍聯賽、歐洲超級杯及世俱杯冠軍次數最多的足球俱樂部。國內賽事方面一共奪得36次西甲冠軍、20次西班牙國王杯冠軍及13次西班牙超級杯；歐洲賽事方面共奪得15次歐冠冠軍、2次歐洲聯盟杯冠軍及6次歐洲超級杯冠軍；洲際賽事方面共奪得3次洲際杯足球賽冠軍及5次世俱杯冠軍。

皇家馬德里是三個從未降級的西班牙甲級聯賽創(chuàng)始成員之一（另外兩個為巴塞羅那及畢爾巴鄂競技）和已解散的G-14創(chuàng)始成員之一，1950年代曾于歐洲冠軍俱樂部杯創(chuàng)下五連冠的紀錄。2017年皇家馬德里成為了歐洲冠軍聯賽改制后第一個衛(wèi)冕成功的足球俱樂部，于2014-2024內10年期間6奪該項殊榮，成為西班牙乃至整個歐洲最傳奇的球隊。

2000年12月21日，《國際足聯雜志》讀者選出皇家馬德里為國際足聯二十世紀最佳俱樂部。2004年5月20日，皇家馬德里獲得國際足聯榮譽獎。2010年5月11日，國際足球歷史和統計聯合會給予皇家馬德里20世紀歐洲大陸最佳足球俱樂部的稱號。

皇家馬德里在2019年的估值為38億歐元（42億美元），是全球收入第二高的足球俱樂部，2019年的年收入為7.573億歐元。皇馬是世界上得到最廣泛支持的球隊之一。

皇家馬德里擁有許多長期的競爭者，最著名的是與巴塞羅那的西班牙國家德比和與馬德里競技的馬德里德比。

1902年3月6日，一群包括幾名來自牛津和劍橋校友在內的球迷成立“馬德里足球俱樂部”（Madrid Football Club），他們會在周日早上踢球，球衣球褲皆為白色并配上藍襪。同年參加慶祝西班牙國王阿方索十三世登基而創(chuàng)辦的國王杯，但不敵巴塞羅那。1904年，馬德里足球俱樂部與同市的 Moderno Amicale 及 Moncloa 合并，不久便成為西班牙勁旅之一。俱樂部于1905年贏得國王杯，這是他們成立以來的首項冠軍。從1905年到1908年，俱樂部連續(xù)四年奪得國王杯，成為西班牙首個可永久保存國王杯的俱樂部。1909年1月4日，俱樂部簽署了西班牙皇家足球協會的成立協議，并因此成為其創(chuàng)始成員。1910年，俱樂部委任英國人亞瑟·約翰遜（英語：Arthur Johnson (footballer, born 1879)）（Arthur Johnson）為隊史第一位領隊。兩年后的1912年，一位當時寂寂無名的青年球員加進球隊，他叫做圣地亞哥·伯納烏，也就是之后帶領皇馬走上高峰的俱樂部主席。經過長久的奮斗，馬德里足球俱樂部于1916年重奪國王杯。1917年，西班牙國王阿方索十三世為表揚球隊佳績，將“皇家”（Real）頭銜授予馬德里足球俱樂部。1920年6月26日，“皇家馬德里足球俱樂部”成為俱樂部的正式名稱。

1929年，在西班牙足球甲級聯賽的創(chuàng)始賽季中，皇馬最終獲得亞軍。1931-32賽季，俱樂部首次在聯賽中奪冠，并在次年成功衛(wèi)冕。

在西班牙第二共和國時期（1931年-1939年），俱樂部從隊名中去除了“皇家”（Real）頭銜，以“馬德里足球俱樂部”名義參賽。

四十年代的皇馬未贏過聯賽冠軍，直至1943年前球員伯納烏成為新一任的主席后，展開了成為歐洲第一俱樂部的第一步。伯納烏首先為俱樂部買下一塊土地興建新球場——即今伯納烏球場。1945年邀請同樣是前球員哈辛托·金科塞斯（Jacinto Quincoces）擔任領隊，第一年(1946年)他立即為皇馬取得國王杯，乃10年來首個榮譽。1947年12月14日新球場落成，球場以主席伯納烏之名命名，為圣地亞哥·伯納烏球場（Santiago Bernabéu Stadium），自此成為皇馬的主場。其后，得益于王室及政府龐大支持，于1953年12月本已與巴塞羅那簽約參與過3場友誼賽的迪斯蒂法諾從哥倫比亞的勁旅百萬富翁轉會到皇馬。他加盟后，以其高超進球能力，迅速為皇馬取得21年來首座聯賽冠軍。他在聯賽共射入29球成為最佳射手。翌年再度蟬聯聯賽冠軍，迪斯蒂法諾在該季共射進25球，此屆聯賽冠軍令他們可以參加首屆舉辦的歐洲冠軍杯。

在1956年，皇馬參加首屆歐洲冠軍杯便殺入半決賽。當時半決賽的對手是當時擁有“瑞典三劍俠（英語：Gre-No-Li）”——貢納爾·努達爾、貢納爾·格倫及尼爾斯·利德霍爾姆的意大利豪強AC米蘭。皇馬先在首回合4比2擊潰對手，然而次回合1比2被擊倒，皇馬幾經辛苦以5比4壓倒紅黑兵團，得以晉級首屆歐冠杯決賽爭奪冠軍。最后于決賽上以4比3反勝蘭斯，從而令皇家馬德里成為第一個歐洲盟主，亦為俱樂部展開精彩而傳奇的輝煌時刻。

皇家馬德里贏得第一屆歐冠杯冠軍后，決定把雷蒙·科帕這位法國人從蘭斯帶到皇馬。第二屆歐冠杯皇馬以衛(wèi)冕者身份繼續(xù)參與，該屆賽事皇馬先后擊敗維也納迅速、里爾及曼聯殺入決賽，而該屆決賽舉行球場正好是在伯納烏球場舉行，最后在超過十二萬位主場球迷的支持下，憑迪斯蒂法諾及弗朗西斯科·亨托的進球，以二比零輕松擊敗意甲冠軍佛羅倫薩順利衛(wèi)冕冠軍，數天后聯賽更以無敵的姿態(tài)四年內三度奪標，成為俱樂部史上首個雙料冠軍，奪標功臣迪斯蒂法諾因而高票當選為歐洲足球先生。

緊接著的數年，迪斯蒂法諾、雷蒙德高帕及亨托一起為皇馬寫下傳奇的皇朝。1958年他們力爭第三年奪得歐冠杯，結果以六比零、八比零以及四比零先后大破安特衛(wèi)普、塞維利亞及沃紹什晉級決賽。決賽對手是意大利的AC米蘭，比賽首先由舒亞芬奴（Juan Alberto Schiaffino）于69分鐘為AC米蘭先開紀錄，直到74分鐘迪斯蒂法諾將比分追至一比一，接著兩方球隊同樣把握機會各進一球，最終當屆攻擊力最強的兩支球隊打成二比二，比賽進入加時階段，加時上半場17分鐘，隊長亨托擺脫一眾AC米蘭后衛(wèi)攻入奠定勝局的一球，使皇馬第三度成為歐洲冠軍。

數月后皇馬再有一位出色的天才球員加盟，被譽為“匈牙利球王”的球員—費倫茨·普斯卡什，他的加入令球隊如虎添翼，1959年及1960年先后擊敗蘭斯及法蘭克福，當中1960年的決賽普斯卡什的四球，迪斯蒂法諾的三球令皇馬以7比3大勝法蘭克福，完成歐洲五連霸的光輝紀錄，至今仍未有球隊達到這紀錄。翌年，在首屆豐田杯中皇馬以大比分擊敗烏拉圭佩納羅爾成為第一支世界冠軍球隊。

此段時期歐洲賽事已不再是皇馬的舞臺，皇馬重心反而轉移在本土聯賽。迪斯蒂法諾退休后，普斯卡什及亨托成為領軍人物，同時有多位具潛質的新人加入，包括拉蒙·格羅素（Ramón Grosso）、伊格納西奧·佐克（Ignacio Zoco）、皮里（Pirri）及阿曼西奧·阿馬羅（Amancio Amaro）。1961年至1968年8年間皇馬七奪聯賽冠軍，1966年再晉級歐冠杯決賽，2比1擊敗貝爾格萊德游擊隊第6度成為歐洲冠軍，而亨托6奪錦標成為至今為止奪得最多歐冠杯的球員。

雖然贏了歐冠杯，但踏入70年代，皇馬已無法顯出歐洲班霸本色，1969-70年賽季只得聯賽第四名，為歐冠杯辦以來首次沒有皇馬份兒，最為慶幸的只是1971年首次殺入歐洲優(yōu)勝者杯決賽，決賽階段與英格蘭俱樂部切爾西一比一打成平手，但重賽卻以一比二落敗。雖然同年效力長達18年的隊長亨托宣布退休，但皇馬在之后九年內能六次登上聯賽寶座。1977年當俱樂部正值慶祝75周年之時，卻在聯賽意外地以第9名完成賽事，導致俱樂部首次無法參加歐洲賽事。翌年被譽為“皇馬之父”，擔任俱樂部主席35年的伯納烏于6月2日與世長辭，終年83歲。

1982年，球隊50年代名將迪斯蒂法諾重返俱樂部擔任領隊，上任后球隊成績強差人意，唯一成就是帶領球隊晉級歐洲優(yōu)勝者杯決賽，但決賽面對當時蘇格蘭新貴阿伯丁，賽前奪冠呼聲最高的皇馬，竟以1比2落敗，俱樂部在難以接受賽果下將這位名將革職，由同是前球員的阿曼西奧（Amancio）接替。當時他將一位乙級聯賽最佳射手邀請加進球隊，即“兀鷹”埃米利奧·布特拉格諾，同時從青年隊中提拔了中場靈魂米歇爾、中場中柏迪沙，以及飛翼馬田·巴斯克斯、還有自由人桑奇斯，他們被稱為“皇馬五鷹（英語：La Quinta del Buitre）”。

五個土生土長的馬德里小伙子為皇馬重新建立歐洲強豪形象。除了布特拉格諾，隊中加入的外籍新球員豪爾赫·巴爾達諾、烏戈·桑切斯，再加上舊有班底如卡馬喬、華尼托及施蒂利克，皇馬組軍已近乎完成。再次執(zhí)教的路易斯·莫洛尼（Luis Molowny）帶領被譽為“兀鷹軍團”的皇馬，先于1985年5月22日勇挫維迪奧頓歷史性首奪歐洲聯盟杯冠軍，足足19年后再次奪得歐洲賽事錦標，翌年他們再擊敗德國科隆成功衛(wèi)冕，及后于1986年重奪闊別6年的聯賽錦標，其后更連奪4年聯賽冠軍，平了俱樂部60年代連奪5年聯賽冠軍紀錄，1990年更創(chuàng)下38場射入107球的最高聯賽進球的新紀錄，而胡戈·桑切斯于1985年至1990年六年間五次成為聯賽最佳射手，共射入剛好150球。正當以為皇馬可以保持氣勢重新在歐冠杯大展拳腳，但多年缺乏參加歐冠杯的經驗，使得皇馬連續(xù)三年先后遭拜仁慕尼黑、PSV埃因霍溫及AC米蘭于半決賽淘汰，其中1989年以0比5大敗給當時擁有“荷蘭三劍俠”的AC米蘭，令雄心壯志的皇馬一下子被打沉。

1980年代，為俱樂部立下汗馬功勞的一班功臣，隨著年紀紛紛退下。米歇爾、巴爾達諾、卡馬喬、施蒂利克及胡戈·桑切斯一個一個離開，當時宿敵巴塞羅那亦強勢崛起，對方領隊約翰·克魯伊夫協助巴塞羅那連續(xù)4年登上聯賽寶座。這時皇馬收購了多名猛將加盟球隊，包括費爾南多·耶羅、伊萬·薩莫拉諾、米歇爾·勞德魯普及路易斯·恩里克。威爾士的約翰·托沙克（John Toshack），荷蘭的萊奧·本哈克（Leo Beenhakker），南斯拉夫的拉多米爾·安蒂奇（Radomir Antic）以及迪斯蒂法諾曾在這時短期擔任領隊。1995年巴爾達諾成為繼迪斯蒂法諾及卡馬喬后又一位前皇馬名宿重返俱樂部執(zhí)教，在他的領導下重獲該屆的聯賽冠軍，但氣勢一下子不能繼續(xù)保持，翌年只得排名第6，更令他們喪失參加歐冠杯的資格。

1996年，是皇家馬德里重要的一年，首先邀請AC米蘭冠軍級領隊法比奧·卡佩羅加入，引入克拉倫斯·西多夫、達沃·蘇克、羅伯特·卡洛斯、普雷德拉格·米亞托維奇及費爾南多·雷東多，當然還有由馬德里體育俱樂部青年軍轉投的西班牙金童勞爾，最終雙循環(huán)均擊敗對手奪得1997年聯賽冠軍，翌年再次出席歐冠，可惜卡佩羅忽然返回AC米蘭，由海因克斯（Jupp Heynckes）走馬上任。1998年的歐聯皇馬首次晉級歐洲冠軍聯賽決賽（“歐洲冠軍杯”于1992年改制為“歐洲冠軍聯賽”）。闊別32年，一眾球員希望為球隊繼1966年后可以再成為歐洲冠軍。結果皇馬在決賽下半場66分鐘由米亞托維奇爭議性地憑一個機會突破對手防線，在越位位置射入致勝的一球，皇馬經過一段漫長的時間，才再次登上歐洲最高寶座。

90年代末，皇家馬德里再一次成為歐洲第一俱樂部，荷蘭人希丁克協助他們奪得第二個洲際杯后，繼承多位名將執(zhí)教母會的德爾·博斯克繼1994年再回皇馬，他的加盟將處于黃金時期的皇馬推至最高峰。聯賽仍然受制于對手之下，歐冠的表現顯得精彩，在2000年小組賽階段成功壓倒前屆被對手淘汰的基輔迪納摩，其后更擊敗前屆冠亞軍曼聯及拜仁慕尼黑，決賽面對當屆聯賽成績比他們優(yōu)異的巴倫西亞，以3比0輕松大勝對手，3年內兩奪歐冠冠軍。

2000年，承諾將巴塞羅那的核心球員路易斯·菲戈帶到馬德里的弗洛倫蒂諾·佩雷斯成功擊敗洛倫索·桑斯（Lorenzo Sanz）成為皇家馬德里第15任主席，并為將俱樂部打造成“銀河艦隊”（Galáctico）展開序幕。

佩雷斯上任后，驚人地以3800萬英鎊打破當時轉會費的世界紀錄，從世仇巴塞羅那挖角葡萄牙中場兼2001年世界足球先生得主路易斯·菲戈加盟，菲戈的轉會消息傳出后，巴塞羅那球迷狠批菲戈加盟皇家馬德里，稱呼他為“叛徒”。在20世紀即將結束之時，國際足聯特意舉行一個20世紀最佳俱樂部的選舉，最終皇家馬德里以總票數之42％奪得第一名。

2001年，聯賽及歐聯表現失準之后，帶領法國國家隊登上高峰的齊達內以6400萬美元破世界紀錄來投。雖然西班牙國王杯不敵拉科魯尼亞，幸好的是皇馬第三度殺入歐冠決賽，并憑勞爾以及齊達內一記漂亮的天外飛仙進球，協助俱樂部2比1擊敗勒沃庫森來慶祝俱樂部成立100周年。

此后皇馬繼續(xù)奉行其“一年一球星”的高價挖角球員政策，2002年由國際米蘭購入巴西前鋒羅納爾多。2002-2003賽季，皇馬于歐冠8強迎戰(zhàn)曼聯，前鋒羅納爾多在老特拉福德大演帽子戲法，皇馬以總比分6比5淘汰曼聯；可惜在4強路易斯·菲戈射失點球，令皇馬被尤文圖斯淘汰。但在西甲，皇馬以兩分壓過皇家社會，取得錦標。

2003年，由曼聯購入英格蘭國家隊隊長大衛(wèi)·貝克漢姆，但弗洛倫蒂諾“一年一球星”政策只重視攻擊球員，引起了領隊德爾·博斯克及一眾防守球員不滿，其后佩雷斯以德爾·博斯克戰(zhàn)術落伍為由而將他解雇，雇請當時的曼聯助教奎羅斯為領隊，及后耶羅與馬克萊萊離隊，為皇馬在2002年賽季后衰落埋下了伏線。2003-2004賽季，皇馬在3項賽事一直有不錯的進展：歐冠挺進8強，西甲領先群雄，西班牙國王杯殺入決賽；但于季末卻崩潰：在歐冠8強總比分領先下被摩納哥反勝淘汰；西班牙國王杯決賽中被薩拉戈薩擊?。宦撡惛诖蠛眯蝿菹卤话蛡愇鱽喣孓D，以第4名完成聯賽。

在2003-2004賽季四大皆空的情況下，弗洛倫蒂諾解雇奎羅斯，改雇卡馬喬，同時2004年另一英格蘭球星歐文亦由利物浦來投。至此皇馬陣中擁有至少8名世界級球星，包括勞爾、卡西利亞斯、卡洛斯、菲戈、齊達內、羅納爾多、貝克漢姆、歐文等，“銀河艦隊”之名亦由此時不脛而走。但卡馬喬執(zhí)教4場便主動辭職，并斥責隊內部分球星囂張跋扈。從此皇馬開始了頻繁換領隊的惡夢：接替的雷蒙德、盧森貝高和卡洛都未能使球隊重回正軌。雖然此時的皇馬陣容星光閃閃，但自2003/04賽季開始，皇馬卻連續(xù)3年與獎杯無緣。

2005-2006賽季，皇馬因季初失分太多，未到二月已確定聯賽無望。加上在歐聯十六強出局，故2006年2月27日就任主席長達6年的佩雷斯宣布辭職。球員間內斗亦從未間斷，部分球員驕橫跋扈更困擾皇馬，如前鋒羅納爾多曾揚言要前任教練博斯克重新執(zhí)教球隊才繼續(xù)留效。隊內亦有球霸出現，嚴重破壞更衣室氛圍。結果，皇馬再一次四大皆空。

2006年7月，拉蒙·卡爾德?。ㄓ⒄Z：Ramón Calderón）被選為新一任俱樂部主席，卡爾德隆隨即邀請意大利的法比奧·卡佩羅重返俱樂部出任領隊?？ㄅ辶_上任后銳意進行大規(guī)模改革，整頓隊風；又大刀闊斧清洗隊中部分球員，包括狀態(tài)不斷下滑的羅納爾多；另一方面又買入多位高質素球員，包括意大利后衛(wèi)卡納瓦羅及荷蘭射手范尼斯特魯伊等?？ㄅ辶_棄用以往一味強調進攻的作風，更重視球隊防務。但這種注重防守的戰(zhàn)術并不受球迷歡迎，而球隊成績亦沒有特別進步。于是俱樂部在一月的轉會市場再購入三名新力軍，包括巴西的馬塞洛以及兩名阿根廷新星加戈和伊瓜因，以平衡球隊的攻守。

另一方面，遭卡佩羅棄用的中場球員貝克漢姆決定不與俱樂部續(xù)約，并宣布季尾后遠赴美國加盟洛杉磯銀河?？ㄅ辶_起初聲稱貝克漢姆離隊前不會獲得上場機會，但在聯賽最后五輪賽事中卻派遣貝克漢姆上場?；蜀R在這幾場關鍵賽事中取得多場勝利，加上宿敵巴塞羅那接連失分，使皇馬后來居上。最終皇馬在最后一輪賽事以比分3:1反勝馬略卡，并以較佳對賽成績壓過巴薩，奪得闊別三季的聯賽錦標。

季后隊中兩名球星貝克漢姆及卡洛斯離開球隊，加上之前菲戈、齊達內、歐文及羅納爾多，銀河兵團成員只剩下勞爾及卡西利亞斯，皇馬的銀河艦隊時代至此告一段落。

皇馬于奪取2006-2007西甲聯賽冠軍后，爭議性地撤換領隊卡佩羅，聘請赫塔費的領隊伯恩德·舒斯特爾。皇馬亦在2007年夏天以一億二千萬歐元購買了八名新球員，當中包括三名荷蘭球員，分別是羅本、斯內德與德倫特，刮起荷蘭郁金香旋風。不過，皇馬并未因擁有強大陣容而即時取得優(yōu)勢，反而先于西班牙超級杯不敵塞維利亞。但舒斯特爾在季初對陣容作出調整后，皇馬在聯賽的表現大有改善，更在2007年12月23日，三年來首次作客擊敗巴塞羅那，在歇冬期前將榜首領先優(yōu)勢擴大至7分。2008年4月21日，皇家馬德里作客以2:0擊敗被喻為當屆西甲最強黑馬的桑坦德競技，領先第二位的比利亞雷亞爾十分，幾乎肯定奪得西甲冠軍。5月5日，皇家馬德里在落后一球及少打一人的情況下，作客以2:1反勝奧薩蘇納，宣布提前4輪蟬聯聯賽冠軍。5月8日，皇家馬德里在主場以4:1擊敗巴塞羅那，成功在主客兩回合都擊敗對手，成功衛(wèi)冕西甲聯賽冠軍。

2008-2009賽季前，主席卡爾德隆豪言能把克里斯蒂亞諾·羅納爾多帶到皇馬，最后不但不能成事，還招來隊中羅比尼奧不滿，出走曼城。最后只簽下范德法特，此時皇馬陣中已有五名荷蘭球員，“荷蘭幫”成為球隊骨干。在賽季中，舒斯特爾在皇馬和巴塞羅那國家德比前一星期，自言球隊不可能戰(zhàn)勝死敵巴薩，此言令高層震怒，在2008年12月9日被會方解約。

胡安德·拉莫斯在2008年12月9日接替舒斯特爾擔任皇家馬德里主教練。任期直至2008-2009賽季結束。他在上任后加強了球隊的體能訓練，還買了拉斯迪亞拉和亨特拉爾增強球隊實力。胡安德·拉莫斯采用雙后腰協助后防，使失球數字減少，令皇馬在聯賽連勝?？墒?，球隊在歐冠16強被利物浦以總比分5:0擊敗出局，在聯賽仍保持17勝1平佳績，緊追榜首巴塞羅那。但球隊被巴塞羅那在伯納烏球場以2:6血洗，球隊士氣低落，更先后被巴倫西亞、塞維利亞、馬洛卡和奧薩蘇納擊敗，經歷五連敗結束賽季。隊中的絕對主力卡西利亞斯也承認球隊確實要進行大改革才能再次雄霸歐洲。

2009年6月1日，前皇馬主席佩雷斯在沒有對手下成功第二次上任，出資3億歐元去重新打造一支全新的銀河艦隊，聘用比利亞雷亞爾教練佩萊格里尼擔任球隊主帥?？?、克里斯蒂亞諾·羅納爾多、本澤馬、阿爾比奧爾和哈維·阿隆索先后來投，回收了加雷和購回自家青訓營的格拉內羅和阿韋洛亞，再大舉清洗“荷蘭幫”，新銀河艦隊成形。由于2009/10賽季歐冠決賽會在皇馬主場舉行，俱樂部希望能夠以主場身份出現在2009-2010賽季歐冠決賽上。實際成效卻大相徑庭，皇馬在歐冠16強被里昂淘汰，連續(xù)6季于歐冠16強出局（并且，更諷刺的是，“荷蘭幫”更是最終率國米和拜仁在當年歐冠決賽回到伯納烏）；在西班牙國王杯賽事中被乙二級聯賽（第三級）弱旅阿爾科孔以4:1擊敗。聯賽方面，盡管皇家馬德里在38場的賽事中攻入102球，仍落后巴塞羅那三分，以96分收官當屆西甲聯賽，繼前屆聯賽后再度屈居亞軍，此亦為西甲聯賽有紀錄以來最高分亞軍。雖然皇家馬德里花費3億歐元購入多位高質素球員，但無法取得一項冠軍，而且未能建立穩(wěn)定的戰(zhàn)術，主帥佩萊格里尼受到各方面的批評。

2010年5月31日，皇馬主席佩雷斯宣布前國際米蘭主帥穆里尼奧正式接替佩萊格里尼出任下賽季皇馬主帥。穆里尼奧在2009/10賽季協助國際米蘭奪得意甲聯賽、意大利杯及歐冠冠軍，成為意大利歷史上首支“三冠王”。

2010年7月25日，古蒂召開新聞發(fā)布會，正式宣布離開效力了長達15年的皇馬；1日后，勞爾正式在馬德里宣布離開西班牙轉投德甲沙爾克04?？ㄎ骼麃喫购腿麪柤獖W·拉莫斯分別在季前被任命為隊長和副隊長。球隊隨即簽下6名球員，包括：阿根廷邊鋒迪馬利亞，佩德羅·萊昂，德國前腰厄齊爾，德國后腰赫迪拉，西班牙中場卡納萊斯與及葡萄牙中后衛(wèi)里卡多·卡瓦略。

穆里尼奧到任的首個賽季就與巴塞羅那纏戰(zhàn)多場，除了西甲聯賽主客兩循環(huán)外，還有西班牙國王杯決賽、歐冠半決賽主客兩回合，在一個賽季內連續(xù)上演五次“國家德比”?；蜀R在11月聯賽的首回合，作客以0：5慘敗，是十幾年來互相對賽的最大失利，而榜首位置也拱手相讓。穆里尼奧在隨后的次循環(huán)改采較注重防守的3防中戰(zhàn)術，成功的以1-1逼平對手，而在這場賽事中C羅與梅西分別罰進了點球。緊接著的國王杯決賽中，皇馬終于以1-0擊敗巴薩，重奪失落18年的西班牙國王杯冠軍。該場賽事中，C羅于加時賽中以頭球建功，贏下加盟后首個錦標。在歐冠賽場上的對碰上，佩佩遭誤判被驅逐離場，導致在10人應戰(zhàn)下，0:2于主場失利；次回合作客諾坎普1:1戰(zhàn)平，總比分1:3，無緣決賽。盡管球隊在歐冠4強飲恨，但總算終止連續(xù)六年皆于16強止步的尷尬局面?；蜀R在聯賽中以29勝5平4負拿到了92分，屈居于巴薩的96分下，苦吞西甲亞軍。

2011-2012賽季，新銀河艦隊再次沖擊巴薩夢三隊，兩隊在聯賽中各不相讓，積分拋開第三位二十多分。巴薩在首輪國家德比作客3：1擊敗皇馬，但隨著賽季流逝，皇馬趁著死敵失誤重奪聯賽榜首，更一度擁有10分優(yōu)勢，后來被縮窄至4分，聯賽爭標白熱化。2012年4月22日，皇馬作客諾坎普球場2：1力克巴塞羅那，洗刷球隊4年來在聯賽上對巴薩不曾取勝恥辱，拋離對方7分。之后的歐洲冠軍聯賽半決賽中互射點球負于拜仁慕尼黑，不過在一個星期后的5月2日，皇家馬德里客場3:0擊敗畢爾巴鄂競技，提前2輪奪得了闊別三年的西甲聯賽冠軍?；蜀R于最后一場聯賽中以4:1大勝皇家馬略卡，以單季打進121個進球及100分完成該年的賽季，創(chuàng)下西甲單季最高積分的紀錄。

2012-2013賽季，先有穆里尼奧與卡西利亞斯和塞爾吉奧·拉莫斯不和，前者更被穆里尼奧棄用，讓阿丹成為首發(fā)，然而此舉令皇馬在聯賽方面，以2-3不敵馬拉加。2013年1月7日，皇家馬德里主場對陣皇家社會，卡西利亞斯列為替補，因阿丹推跌對方球員，紅牌離場，卡西利亞斯才獲得出場，幸好最后以4-3擊敗皇家社會。不久佩雷斯從塞維利亞收購了迭戈·洛佩斯，以取代卡西利亞斯，這正式表示卡西利亞斯的首發(fā)機會已沒有。

在西班牙國王杯16強次回合，阿丹紅牌而停賽，卡西利亞斯因而獲得首發(fā)，在克里斯蒂亞諾·羅納爾多大演帽子戲法下，該場比賽以4-0大勝塞爾塔，總比分以5-2進級8強。

在歐冠方面，新銀河艦隊在D組以3勝2和1負次名晉級淘汰賽。在16強，他們遇上英超勁旅曼聯，皇馬在主場以1-1迫和曼聯，其后次回合曼聯本來因塞爾吉奧·拉莫斯射入烏龍球以1-0領先，不久因納尼被爭議性地驅逐離場，在曼聯10人應戰(zhàn)下，皇馬憑著盧卡·莫德里奇的世界波和C·羅納爾多的鏟射以2-1作客反勝曼聯，總比分3-2擊敗曼聯晉級。在8強首回合，新銀河艦隊在主場3-0大勝加拉塔薩雷，但在客場以2-3落敗，最后以總數5-3晉級。在4強，新銀河艦隊遇上同組的德甲球隊多特蒙德，首回合交鋒多特在主場以4-1大勝皇馬，皇馬在次回合以2-0擊敗多特飲恨出局。這個賽季也是新銀河艦隊和穆里尼奧連續(xù)3季歐冠四強出局。賽季未皇家馬德里宣布穆里尼奧在賽季結束后離職。

2013年6月25日，皇家馬德里官方宣布卡洛·安切洛蒂正式成為俱樂部新的領隊，雙方簽約三年。安切洛蒂在他的第一次新聞發(fā)布會宣布齊達內將加入他的教練團隊，并成為助教之一。

2013-2014年賽季

2013-2014賽季，在夏季轉會窗期間，皇家馬德里分別從馬拉加和皇家社會簽入伊斯科和伊利亞拉門迪，并將青訓出產的赫塞和納喬提拔到一隊，而另一位青訓產物卡瓦哈爾在勒沃庫森度過一個賽季后也回歸伯納烏。經過整整一個夏天的周旋后，加雷斯·貝爾在2013年9月1日（夏季轉會窗最后一天）轉投皇家馬德里。

安切洛蒂放棄前任領隊穆里尼奧的4-2-3-1陣式，并改由4-3-3陣式為首選，前線三叉戟以俗稱“BBC”的克里斯蒂亞諾·羅納爾多、加雷斯·貝爾及本澤馬為首選，直至2014年4月18日新銀河艦隊于48場正式比賽已經攻入141球，其中88球由三叉戟攻入。至于中場改動，在后腰薩米·赫迪拉重傷后，皇馬的中場防守人員被削減，但安切洛蒂看中了迪馬利亞在球場的跑動性，將他由邊鋒改造為純中場。此外安切洛蒂對盧卡·莫德里奇的指導，讓這位克羅地亞中場配合哈維·阿隆索的三中場體系有效協助球隊進攻，更可以令中場防守更穩(wěn)固。

在西甲聯賽，防線不穩(wěn)令皇家馬德里的失球數目上升，首13場聯賽賽事已失17球及只錄得2次零封對手。賽季中段，皇馬漸漸踢出穩(wěn)固的戰(zhàn)術，令皇馬一度占據積分榜第一位，不過后勁不繼，在關鍵的兩輪失掉4分，失去聯賽奪標機會，皇馬與死敵巴塞羅那斗至最后一輪兩隊同得87分，落后當屆冠軍3分，而皇馬因對賽成積較巴塞羅那差，因此最終以第三名結束西甲賽季。

至于西班牙國王杯，皇馬以不失一球的姿態(tài)晉級決賽對死敵巴塞羅那，迪馬利亞在11分鐘先開紀錄，但巴薩在68分鐘由后衛(wèi)巴特拉扳平，取代受傷的C羅拿度出任首發(fā)左翼的加雷斯·貝爾在85分鐘接應科恩特朗的傳送，左路力壓巴特拉長驅直進至禁區(qū)打入反超比分的一球，協助球隊以2-1擊敗巴塞羅那奪冠。

在歐冠方面，安切洛蒂下的新銀河艦隊在B組以5勝1和的不敗戰(zhàn)績首名晉級淘汰賽。在16強，皇馬遇上來自德甲的球隊沙爾克04，首回合交鋒皇馬作客以6-1大勝沙爾克04，次回合亦以3-1擊敗沙爾克04，最后以總比分9-2晉級。在8強，皇馬面對上季淘汰自己出局的多特蒙德，首回合交鋒皇馬主場在多特蒙德的多名傷兵缺賽及萊萬多夫斯基停賽的情況下以3-0擊敗多特蒙德，作客德國以2-0落敗。在4強，皇馬面對2011/2012賽季淘汰自己出局的拜仁慕尼黑，首回合交鋒皇馬主場利用高效的防守反擊戰(zhàn)術以1-0小勝拜仁，次回合作客安聯球場則憑塞爾吉奧·拉莫斯及克里斯蒂亞諾·羅納爾多的分別梅開二度以4-0大破對手，創(chuàng)歐冠作客衛(wèi)冕冠軍的最大分差，兩回合計以5-0晉級，是繼2002年后首次晉級決賽，對手則為同市宿敵馬德里競技。而是次決賽為歐冠歷史上首次上演同市德比。

在里斯本盧斯球場舉行的歐冠決賽，皇馬在上半場36分鐘因門將伊戈爾·卡西利亞斯一次出迎失誤被對方守衛(wèi)戈丁頭槌頂入落后0-1，此后雙方一直未能再取得進球。直至下半場在5分鐘傷停補時的第3分鐘，由塞爾吉奧·拉莫斯戲劇性地在點球點搖頭頂入遠柱扳平比分并將比賽拖入加時，此也為有名的92:48進球，這個關鍵的進球亦激勵了全隊的士氣。馬德里競技在加時賽體力嚴重下降，在加時下半場5分鐘憑加雷斯·貝爾頭槌頂入反超2-1。及后于加時下半場13分鐘再度失守，被馬塞洛射成3-1。加上皇馬憑對方隊長加比在禁區(qū)侵犯克里斯蒂亞諾·羅納爾多獲得點球，并由后者親自操刀射成4-1并以此比分結束整場比賽。此次奪冠的皇家馬德里破了多項紀錄，包括歷史性奪得第10座歐冠獎杯，克里斯蒂亞諾·羅納爾多以破紀錄17球成為最佳射手，主帥安切洛蒂繼1981年的時任利物浦領隊佩斯利后成為第二位在教練生涯三度奪得歐冠杯的領隊。

此外，皇家馬德里于歐洲足聯積分排名（UEFA Coefficient）的最新的一期俱樂部積分排名（Club coefficients）中以159.456分排名第一，也是時隔9年重奪歐洲足聯俱樂部排名榜首。

2014–2015年賽季

2014-2015賽季的夏季轉會窗正值2014年巴西世界杯，多名球員因表現出色，引起各大歐洲豪門注意及垂青?；始荫R德里亦簽入3名球員，分別是協助德國奪得大力神杯的拜仁球員托尼·克羅斯，取得金靴獎的哈梅斯·羅德里格斯以及哥斯達黎加門將基羅·納瓦斯。而在冬季轉會窗，皇馬簽下巴西球員盧卡斯·席爾瓦以及挪威超新星厄德高。

安切洛蒂繼續(xù)以4-3-3陣式為首選，前線三叉戟承接上季進球強勢成為歐洲七大聯賽中攻入最多球的俱樂部。中場方面，迪馬利亞以及哈維·阿隆索的離去。安切洛蒂以新三中場組合盧卡·莫德里奇，托尼·克羅斯以及哈梅斯·羅德里格斯配合前線三叉戟。但與上季季初相同，防線不穩(wěn)的情況再次出現在皇馬的陣式中。不過隨著中場的磨合及C羅進球不斷，皇馬在聯賽兩連敗后一度在各項正式賽事中二十二連勝造出創(chuàng)西班牙紀錄。

2014年8月13日，在卡迪夫城卡迪夫城體育場舉行的歐洲超級杯，憑克里斯蒂亞諾·羅納爾多梅開二度，2-0擊敗歐洲聯賽冠軍塞維利亞，協助皇馬捧走歐洲超級杯，贏得他們2014/15賽季首項錦標，亦是俱樂部歷史第二次贏得歐洲超級杯。2014年8月19日與22日，在西班牙超級杯中，主場1比1戰(zhàn)平馬德里競技，客場以0比1戰(zhàn)敗，失落超級杯。但成功奪得世俱杯以及歐洲超級杯，總結2014年成功奪得4個冠軍，是俱樂部歷史最成功的一年。但在歇冬后的皇馬2015年整體表現回落，俱樂部先后在聯賽兩連敗，亦在西班牙國王杯的16強回合戰(zhàn)敗給馬競，爭取衛(wèi)冕失敗。5月14日，歐冠半決賽次回合在伯納烏球場上演，由皇馬主場迎戰(zhàn)尤文圖斯。經過90分鐘激戰(zhàn)，尤文圖斯最終兩回合計以3-2的總分晉級淘汰皇馬。5月26日，安切洛蒂被解雇。

2015年6月3日，皇家馬德里官方宣布貝尼特斯正式成為俱樂部新的領隊，雙方簽約三年。

2015年7月12日，皇家馬德里官方宣布效力十六年的隊長卡西利亞斯轉會葡超俱樂部波爾圖，這意味第一期銀河艦隊的成員全部都已經離開皇馬。

塞爾吉奧·拉莫斯、馬塞洛、佩佩、克里斯蒂亞諾·羅納爾多分別在季前被任命為球隊的隊長、副隊長、第三隊長、第四隊長。

2016年1月4日，貝尼特斯因與球員不合、不受球迷歡迎和未能取得好成續(xù)受到解雇，皇家馬德里主席佩雷斯提升皇家馬德里青年隊兼名宿領隊齊達內為一線隊領隊。

齊達內在本季以4-3-3為首選陣容，前線三叉戟以俗稱“BBC”的克里斯蒂亞諾·羅納爾多、加雷斯·貝爾及本澤馬為首選，中場主用莫德里奇和克羅斯，提拔新星卡塞米羅，后防以丹尼爾·卡瓦哈爾、佩佩、塞爾吉奧·拉莫斯和馬塞洛·維埃拉等舊主將為后防基石，門將續(xù)用表現出色的哥斯達黎加門將基羅·納瓦斯。

在本賽季西甲聯賽前期曾一度落后榜首十多分，于2016年3月開始，齊達內帶領球隊走出困局，在聯賽最后12輪取得12連勝，將積分追至90分，距離榜首巴塞羅那僅少1分，遺憾排名聯賽第二，無緣奪冠。

在歐冠方面，皇家馬德里在小組賽中以A組頭名成績出線。16強賽，以總比分4–0擊敗羅馬；8強賽，在首回合作客0–2輸球的情況下，次回合在主場以3–0擊敗沃爾夫斯堡，以總比分3–2晉級；4強賽，憑對方于次回合的烏龍球以總比分1–0淘汰曼城晉級決賽。

2016年5月28日，皇家馬德里與同城對手馬德里競技在意大利米蘭圣西羅球場舉辦的2016年歐洲冠軍聯賽決賽中相遇。皇馬先憑塞爾吉奧·拉莫斯在15分鐘的爭議進球領先，隨后馬德里競技憑卡拉斯科在80分鐘的進球將比分扳平。隨后的正賽及加時賽中雙方再無進球，比賽進入點球大戰(zhàn)。頭三輪雙方球員皆命中，第四輪馬競的胡安弗蘭射失，先射的皇馬在第五輪由C羅罰中點球，最終以1–1（點球大戰(zhàn)5–3）繼2014年后再度于歐冠決賽擊敗馬德里競技奪得歐洲冠軍聯賽冠軍。這也是皇家馬德里第十一次奪得該項賽事冠軍。齊達內成為足球歷史上第7位以球員及教練身份都奪得歐洲冠軍聯賽冠軍的運動員。C羅則以16球成為本屆歐洲冠軍聯賽的最佳射手。

在夏季轉會窗期間，皇家馬德里并沒有像以往轉會窗作大手筆收購，只從尤文圖斯以3,000萬歐元回購青訓前鋒莫拉塔和回收上季被租借的阿森西奧和科恩特朗。由于部分主力球員因參加歐洲國家杯未能及時歸隊和傷患問題，教練齊達內于季前熱身賽起用大量青訓球員出戰(zhàn)，并以3勝1負完成季前熱身賽。

在2016年8月9日舉行的歐洲超級杯上，皇馬以半主力陣容出戰(zhàn)，憑卡瓦哈爾在加時賽119分鐘的絕殺，最終以3–2擊敗塞維利亞，于3年內第2次奪冠。

齊達內于西甲聯賽開始前提拔皇馬二隊小將馬里亞諾進入一隊，帯領球隊在缺少C羅和基羅·納瓦斯的情況下于聯賽首輪以3–0作客擊敗皇家社會。

11月20日，西甲第十二輪，在比森特·卡爾德隆球場拆除前舉行的最后一場馬德里德比中，皇馬憑C羅的帽子戲法3–0大勝馬德里競技，C羅也因此在這場比賽中超越了皇馬傳奇巨星迪斯蒂法諾成為馬德里德比史上的射手王。

12月3日，西甲第十四輪迎來國家德比，皇馬作客諾坎普球場，第53分鐘由巴薩前鋒蘇亞雷斯首開紀錄，皇馬隊長拉莫斯在比賽的最后時刻進球驚險扳平，最終皇馬與巴塞羅那賽和1–1。

2016年12月11日，皇家馬德里在主場憑借隊長拉莫斯的頭球3–2絕殺拉科魯尼亞，讓俱樂部在新賽季的西甲賽事保持不敗，并且在2016年的聯賽僅僅輸掉1場比賽。

2016年12月中旬，皇馬參加2016年國際足聯俱樂部世界杯，于半決賽以2–0擊敗墨西哥美洲，隨后于決賽中與來自J聯賽的鹿島鹿角打進加時賽，最終以4–2擊敗對手，拿下隊史第二座世俱杯冠軍，C羅上演帽子戲法。皇家馬德里在2016年只輸掉了兩場正式比賽。

2017年1月5日，皇家馬德里在西班牙國王杯十六強的第一場較量中在主場3–0大勝塞維利亞。1月7日，新年的第一場聯賽中主場5–0大勝格拉納達，之后又在國王杯十六強的次回合客場3–3逼平塞維利亞，實現40場正式比賽不敗，打破2014-15賽季巴塞羅那的39場不敗記錄，寫下西班牙足球史上最長的正式比賽不敗紀錄。不過在3天后的1月16日，在聯賽客場再次對陣塞維利亞的比賽中，皇馬卻在1球領先的情況下由隊長拉莫斯打進烏龍球，并在傷停補時的時候被塞維利亞由約維蒂奇打進絕殺球，最終以1–2輸掉了比賽，40場不敗就此終結。

1月19日，皇馬在國王杯8強賽的第一回合在主場1–2不敵維戈塞爾塔，球隊在各項賽事2連敗，球隊的聲勢受到了一定程度的打擊，一周后的1月26日，皇馬在國王杯8強賽第二回合中在客場2比2戰(zhàn)平塞爾塔，最終球隊以3–4的總比分被淘汰，無緣4強。

國王杯出局后，皇馬在后續(xù)的聯賽中僅輸兩場，分別是1–2負于巴倫西亞以及國家德比中2–3負于爭冠對手巴塞羅那。5月22日，西甲聯賽最后一輪，皇馬在客場2比0擊敗馬拉加后，以29勝6平3負積93分力壓巴塞羅那時隔五年重奪西甲冠軍。

在歐洲賽場上，皇家馬德里在歐冠小組賽F組以3勝3和戰(zhàn)績次名晉級淘汰賽。淘汰賽階段，皇馬16強對陣意甲球隊那不勒斯兩回合均以3–1獲勝，兩回合合計6–2晉級8強。8強面對德甲班霸拜仁慕尼黑，首回合雖然拜仁慕尼黑獲得點球卻罰失，皇家馬德里憑C羅拿度梅開二度，以2–1取勝。次回合常規(guī)時間內踢成1–2，比賽進入加時，最終皇馬在加時中連進兩球，以4–2逆轉取勝，總比分6–3晉級4強。4強皇馬對陣同市宿敵馬德里競技，首回合主場憑C羅拿度的帽子戲法以3–0擊敗對手，次回合雖以1–2告負，但仍以總比分4–2晉級決賽。2017年6月3日，在威爾士千禧球場舉辦的2017年歐洲冠軍聯賽決賽中，皇馬以4-1擊敗尤文圖斯，成為歐冠自改革以來首支成功衛(wèi)冕的球隊。

休賽期，皇馬以2400萬歐元簽下馬德里競技的特奧·埃爾南德斯來代替租借葡萄牙體育的科恩特朗，收回租借沃爾夫斯堡的馬約拉爾；收回租借法蘭克福的赫蘇斯·巴列霍來代替離開的佩佩；將哈梅斯·羅德里格斯租借到拜仁慕尼黑。

西班牙國王杯賽場，皇馬于四分之一決賽次回合中，主場1–2不敵萊加內斯，兩回合總比分2–2遭萊加內斯憑借客場進球優(yōu)勢淘汰。

西甲賽場，皇家馬德里最終得76分，在聯賽中以第3名結束賽季。

歐洲冠軍聯賽中，C羅率領的皇家馬德里以四勝一平一負的戰(zhàn)績，以小組第二的排名從H組出線。八分之一決賽，遭遇本賽季法甲冠軍巴黎圣日耳曼。C羅首回合梅開二度，次回合再建功，3球助皇家馬德里以總比分5–2淘汰強敵晉級。四分之一決賽，皇馬再遇尤文圖斯，最終僅憑借C羅首回合兩球及次回合最后時刻的點球絕殺，總比分4-3驚險進軍半決賽。半決賽，皇馬再遇拜仁慕尼黑，以總比分4–3晉級?；始荫R德里成為歐冠改制后首支連續(xù)三年晉級決賽的球隊。

5月26號，與利物浦在烏克蘭基輔奧林匹克國家綜合體育場進行歐冠決賽。上半場兩隊互無記錄，但拉莫斯一次犯規(guī)令利物浦前鋒薩拉赫受傷換下，隨后皇馬右后衛(wèi)卡瓦哈爾也因傷退場。下半場，利物浦門將洛里斯·卡里烏斯一次低級犯錯讓本澤馬抓住機會進球，皇馬在第51分鐘以1–0獲得領先。但僅4分鐘后，利物浦球員薩迪奧·馬內就將比分追成1–1，此后雙方一直僵持直到皇馬換上貝爾。64分鐘，皇馬一次進攻，貝爾接應馬塞洛傳球，以倒掛金勾的世界波進球再次為皇馬贏得2–1領先。83分鐘，貝爾一次冷箭射門，利物浦門將洛里斯·卡里烏斯再次犯下致命錯誤，拍到皮球但甩手彈進球門，皇馬領先3–1直到完場，完成了歐冠改制以來史無前例的三連冠，貝爾亦成為當場的最佳球員。C羅以15粒進球連續(xù)六個賽季蟬聯歐冠金靴。

5月31日，齊達內突然召開記者會，會上宣布離任球隊主帥一職。

皇家馬德里6月12日晚挖角此前才剛剛續(xù)約的西班牙主帥洛佩特吉，在世杯后接手銀河艦隊，但西班牙足協主席魯維亞萊斯一直被蒙在鼓里，一日后將洛佩特吉解雇。

7月10日，皇家馬德里與尤文圖斯達成協議，宣布克里斯蒂亞諾·羅納爾多以1億歐元轉會意甲豪門。

洛佩特吉領軍首仗，8月16日歐洲超級杯，以2:4敗予馬德里競技，失落錦標?；始荫R德里于9月27日作客慘敗塞維利亞3:0后連續(xù)經歷5場不勝之余，更以481分鐘創(chuàng)下俱樂部史上最長不進球紀錄，舊紀錄為1984/85賽季，當時球隊連續(xù)5場沒有進球，于第6場才破關，累積了464分鐘沒有進球。雖然球隊于10月24日主場以2:1小勝捷克球隊比爾森勝利，但于10月28日, 皇家馬德里作客于諾坎普球場與巴塞羅那的西班牙德比，以1:5恥辱性大敗后，翌日官方即正式宣布辭退教練洛佩特吉，球隊暫時由B隊教練索拉里帶領，在連勝四場的情況下，于11月12日坐正。

皇家馬德里在十六強次回合主場1-4慘敗于阿賈克斯，總比分3-5遭到淘汰。。

3月11日，官方即正式宣布齊達內回歸球隊重新擔任球隊領隊一職。

2019年6月7日，皇家馬德里宣布自切爾西簽下阿札爾，轉會費為浮動轉會費，約為1.15億至1.6億歐元。

2020年1月13日，皇家馬德里在于沙特阿拉伯舉行的西班牙超級杯上，在點球大戰(zhàn)中以4：1擊敗同市宿敵馬德里競技，奪得球隊第十一座西班牙超級杯，亦是領隊齊達內執(zhí)教皇馬以來第十項主要錦標。其后賽季因為COVID-19影響暫停逾兩個月，復季后銀河鑒隊豪取聯賽十連勝。

同年7月16日，皇馬主場2:1擊敗比利亞雷亞爾，由于宿敵巴塞羅那同日不敵奧薩蘇納，因此皇馬提前一輪奪得該季西甲冠軍，為后C羅時代首座聯賽錦標。

2020年12月13日，皇馬主場2-0擊敗馬競，終結馬競在西甲跨賽季連續(xù)26輪不敗的紀錄。

2021年1月14日，皇馬在西班牙超級杯半決賽以1比2的比分不敵2020年西班牙國王杯決賽球隊畢爾巴鄂，無緣西班牙超級杯決賽。

2021年1月20日，進行的西班牙國王杯三十二強，皇馬在客場遭西乙二球隊阿爾科亞諾以2比1的比分爆冷淘汰。

皇馬最終得84分在西甲聯賽中以第2名結束賽季。

2021年4月27日，歐洲冠軍聯賽四強首回合賽場上，皇馬于主場以1:1逼平客隊切爾西。2021年5月5日，歐洲冠軍聯賽四強次回合賽場上，因后勁不繼作客0:2不敵切爾西，無緣晉級決賽。

2021年5月27日，皇家馬德里宣布齊達內不再擔任球隊主教練。

2021年6月16日，皇馬宣布效力十六年的隊長塞爾吉奧·拉莫斯離隊。

2022年1月17日，在沙特阿拉伯舉行的西班牙超級杯決賽中，皇家馬德里對陣畢爾巴鄂。上半場第38分鐘，皇馬球員莫德里奇在禁區(qū)邊射進一球，助皇馬1–0領先。換邊后第52分鐘，皇馬獲得一個點球，由本澤馬操刀射中。最終皇馬以2–0擊敗對手捧杯。

2022年4月30日，西甲聯賽第34輪，皇家馬德里以4–0擊敗西班牙人，提前4輪鎖定聯賽冠軍。

歐冠方面，皇馬被編入D組，同組對手為國際米蘭、警長足球俱樂部及頓涅茨克礦工。最終皇馬以五勝一負的成績晉級十六強。十六強抽簽中，皇馬因歐洲足聯抽簽失誤，令對手由本菲卡改為巴黎圣日耳曼。在八分之一決賽事，皇馬先在首回合以1–0不敵對手。次回合回到主場比賽，先被對手前鋒姆巴佩攻破大門，令總比分落后至0–2，但其后憑本澤馬在17分鐘內連中三元，最終以總比分3–2晉級八強。

八強賽事，皇馬面對上屆冠軍切爾西?；蜀R在首回合先憑本澤馬大演帽子戲法，以3–1領先對手。次回合，作客的切爾西狀態(tài)大勇，連入三球，一度將比分反超為4–3。第80分鐘，皇馬球員莫德里奇?zhèn)髦?，羅德里戈接應射入扳平，比賽以總比分4–4進入加時。加時上半場第96分鐘，皇馬發(fā)動快速反擊，本澤馬接應維尼修斯傳中頭槌頂入，將總比分反超為5–4并維持至完場，從而成功晉級四強。

四強賽事，皇馬面對英超冠軍曼城。首回合，主場的曼城先憑凱文·德布勞內和加布里埃爾·熱蘇斯建功，以2–0領先。第33分鐘，本澤馬接應傳中射門，將比分改寫為2–1。第53分鐘，曼城球員福登擴大比分至3–1。但不足2分鐘后，維尼修斯擺脫費爾南迪尼奧，快速推進至禁區(qū)追至3–2。第74分鐘，曼城球員貝爾納多·席爾瓦在禁區(qū)頂射入，再次擴大比分至4–2。第80分鐘，曼城球員拉波爾特在禁區(qū)手球犯規(guī)，皇馬獲判點球，由本澤馬在第82分鐘射入，再次追近總比分至4–3完場。

次回合皇馬重返主場迎戰(zhàn)曼城。上半場雙方互交白卷。戰(zhàn)至第73分鐘，曼城球員里亞德·馬赫雷斯射門得分，曼城以總比分5–3領先。正當皇馬身陷淘汰邊緣之際，第90分鐘，本澤馬接應卡馬文加傳球，再傳中給羅德里戈快腳射入，將總比分追回到5–4。僅在1分鐘后，洛迪高接應卡瓦哈爾傳中頭球破門，將總比分追至5–5，比賽進入加時賽。第93分鐘，本澤馬禁區(qū)內被侵犯，皇馬獲判點球，本澤馬在第95分鐘射入令總比分首次領先為5–6。完場前一刻，曼城球員費爾南迪尼奧門前失機，5–6的比分最終維持至完場，皇馬上演神奇大逆轉，相隔四年再次殺入歐冠決賽。

2022年5月29日，2021–22年歐洲冠軍聯賽決賽在法國巴黎的法蘭西體育場上演，由皇馬對陣利物浦?；始荫R德里在全場受壓下，上半場先由薩迪奧·馬內在禁區(qū)內射門，皇馬門將庫爾圖瓦飛身擋出中柱而幸保不失。上半場尾段，本澤馬把握禁區(qū)內混亂射進一球，但被判越位在先。下半場第59分鐘，皇馬得到鮮有的反擊機會，維尼修斯接應巴爾韋德地面?zhèn)髦猩溟T，比分變?yōu)?-0。其后利物浦試圖力挽狂瀾，但多番攻門皆被門將庫爾圖瓦的神勇發(fā)揮一一化解。最終皇家馬德里以1-0擊敗利物浦，成功拿到隊史第14座歐冠獎杯，繼續(xù)領先歐冠奪冠記錄。賽后皇馬門將庫爾圖瓦獲選為賽事最佳球員，而本澤馬以15個進球成為該屆賽事最佳射手。

賽季結束后，皇馬官宣隊長馬塞洛離隊。

在2021–2022年賽季結束后，皇家馬德里簽下了德國后衛(wèi)安東尼奧·呂迪格和法國中場奧雷利安·楚阿梅尼，而馬塞洛、伊斯科、貝爾和卡塞米羅則離開了俱樂部。

2022年8月10日，在芬蘭赫爾辛基奧林匹克體育場舉辦的歐洲超級杯上，皇馬憑著戴維·阿拉巴和本澤馬的兩粒進球，以2–0擊敗法蘭克福，成功捧起歐洲超級杯。

在2023年1月12日–16日于沙特利雅得法赫德國王國際體育場舉辦的2022–23年西班牙超級杯上，皇馬先以1–1（點球4–3）擊敗巴倫西亞，后在決賽以1–3不敵巴塞羅那，最終獲得亞軍。

在2023年2月1日–11日于摩洛哥舉辦的2022年國際足聯俱樂部世界杯上，皇馬在半決賽以4–1擊敗開羅國民，繼而在決賽以5–3擊敗利雅得新月奪冠。

2023年5月6日，在2022–23年西班牙國王杯決賽上，皇馬以2–1擊敗奧薩蘇納奪冠。

在2022–23年西班牙足球甲級聯賽上，皇馬最終積78分，落后榜首的巴塞羅那10分，屈居聯賽第二。

在2022–23年歐洲冠軍聯賽上，皇馬以F組頭名的成績出線，在八分之一決賽以兩回合6–2淘汰利物浦，在四分之一決賽以兩回合4–0淘汰切爾西，最終在半決賽以兩回合1–5負于曼城，無緣衛(wèi)冕。

賽季結束后，皇馬官宣隊長本澤馬離隊。

2022年，皇家馬德里與開云體育建立商業(yè)合作關系。

2024年1月15日，在沙特利雅得勝利足球俱樂部的主場——沙特國王大學體育場舉辦的西班牙超級杯決賽上，皇馬球員維尼修斯上演帽子戲法，巴薩球員萊萬多夫斯基扳回一球，但是皇馬球員羅德里戈在最后一秒攻入鎖定勝局的一球，最終皇馬4–1戰(zhàn)勝死敵巴塞羅那，第13次捧起西班牙超級杯。

西甲方面，皇馬分別于2023年10月28日及2024年4月22日兩度面對巴薩，都憑借當季加盟的貝林厄姆的絕殺球殺死比賽的懸念，而在面對當賽季黑馬赫羅納的兩回合也都輕松取勝。2024年5月4日，皇馬在主場對陣加的斯足球俱樂部，最終皇馬3–0戰(zhàn)勝對手，提前奪得第36座西甲冠軍。貝林厄姆更榮獲2023/24賽季西甲最佳球員的殊榮。

歐冠方面，皇馬在小組賽階段被編入C組，同組對手為意甲冠軍那不勒斯、葡萄牙球隊布拉加及德甲黑馬柏林聯。最終皇馬以六戰(zhàn)全勝的成績晉級16強。在八分之一決賽中皇馬對陣RB萊比錫，皇馬先在首回合1–0小勝萊比錫，其后在次回合的主場比賽中由維尼修斯攻進一球，以總比分2–1晉級八強。

在四分之一決賽中，皇馬對陣上屆冠軍曼城。雙方兩回合打成4–4平手，而在次回合加時亦毫無進賬，最終皇馬憑借點球大戰(zhàn)淘汰曼城，完成了皇馬在曼城主場伊蒂哈德球場不敗的紀錄。

在半決賽中，皇馬對陣德甲冠軍拜仁慕尼黑，首回合在拜仁主場安聯競技場進行，兩隊以2–2打平。次回合回到伯納烏球場，拜仁的加拿大年輕球員阿方索·戴維斯率先攻進一球，但皇馬最終憑借何塞盧的兩個進球實現主場大逆轉，兩年之后再次殺入歐冠決賽。

2024年6月1日，2023–24年歐洲冠軍聯賽決賽在英國倫敦溫布利球場上演，皇馬面對多特蒙德?；蜀R上半場未能突破，下半場透過連續(xù)角球攻勢，由卡瓦哈爾率先攻入頭槌，隨后多特蒙德后防隊員犯錯，貝林厄姆把握機會助攻維尼修斯，把比分擴大至2–0。最終皇馬2-0戰(zhàn)勝大黃蜂，第15次拿下歐冠獎杯，歐冠改制成歐洲冠軍聯賽以來9戰(zhàn)全勝。這場比賽亦是克羅斯在職業(yè)生涯最后的一場俱樂部比賽。

賽后，維尼修斯榮獲2023/24賽季歐冠最佳球員，而貝林厄姆則奪得2023/24賽季歐冠最佳年青球員。維尼修斯的表現更讓他成為2023/24賽季金球獎大熱候選，但因為被同樣入圍的隊友分走若干選票，以及該屆金球獎還納入國家隊的表現，最終以些微差距擦肩而過。

賽季結束后，皇馬官宣隊長納喬離隊。

2024年6月3日，即歐冠決賽的兩天后，皇馬官方宣布來自巴黎圣日耳曼的法國頭號球星姆巴佩以自由身加盟，雙方簽約五年至2029年。8月15日，皇馬于華沙國家體育場以2:0擊敗亞特蘭大，獲得隊史第六座歐超杯冠軍。12月18日，皇馬3比0擊敗墨西哥帕丘卡足球俱樂部，贏得國際足聯洲際杯冠軍。

然而好消息也就到此為止。皇馬本季很長一段時間無法兼容維尼修斯與姆巴佩，而為了追求前鋒巨星而漠視更加需要補強的后防線，讓他們在嚴重傷病潮中付出代價，后防線更是一度無人可用，所幸青訓營還能冒出一位勞爾·阿森西奧頂住。

西甲方面，皇馬提前2輪確定衛(wèi)冕失敗，并且聯賽被巴薩雙殺(主場0-4，客場3-4)。同時皇馬也在西班牙超級杯（2-5）與西班牙國王杯（加時2-3）的兩場決賽先后不敵巴薩，賽季對戰(zhàn)被四殺。

歐冠方面，皇馬聯賽階段5勝3敗僅得15分排第11名，驚險獲得附加賽區(qū)種子資格。附加賽抽到曼城，這是兩隊連續(xù)第四次在歐冠遭遇，皇馬第一回合客場3-2逆轉勝，第二回合主場3-1，總比分6-3雙殺對手。16強抽到馬競，這是歐冠史上第六次馬德里德比，皇馬第一回合主場2-1獲勝，不過第二回合客場被馬競火速搶得先機，兩隊總比分2-2一路僵持到加時賽，過程中也都錯失若干進球的機會，最終在點球大戰(zhàn)中以4-2驚險晉級。八強遇上阿森納，皇馬第一回合客場被德克蘭·賴斯連續(xù)攻入兩個直接任意球世界波，被0-3血洗，第二回合主場僅依賴槍手后防失誤救回挽尊一球，但還是在終場前再丟一粒絕殺球，最終1-2敗陣，總比分1-5被雙殺出局。

本季為皇馬時隔四年再度體驗到四大皆空的滋味。賽季結束后皇馬官宣安切洛蒂結束二進宮的任期。隊長莫德里奇與老臣瓦斯奎茲也在季后官宣離隊?；蜀R史上第一次連續(xù)5個賽季送別隊長。

憑借過去4個賽季周期（2021/22～2023/24）奪得2次歐冠冠軍，皇馬獲得參加新世俱杯資格。

2025年5月，皇馬官宣新任主帥，由俱樂部名宿，勒沃庫森主帥阿隆索接任?；蜀R在夏轉窗大采買，引入了伯恩茅斯的西班牙國腳中后衛(wèi)懷森，以及利物浦的英格蘭國腳右后衛(wèi)特倫特·亞歷山大-阿諾德。為了讓球員趕上新世俱杯，皇馬還向利物浦支付1000萬歐元。

2025年世俱杯，皇馬在H組取得2勝1和（唯一失分為利雅德新月）拿下分組第一晉級淘汰賽。16強1-0戰(zhàn)勝尤文圖斯。八強3-2險勝多特蒙德。四強0-4完敗于巴黎圣日耳曼。

2025年10月26日，皇馬2-1復仇上季四殺自己的巴薩，賽后因皇馬應為亞馬爾說得太多而發(fā)生爭議。2026年1月12日，在西班牙超級杯決賽兼國家德比3比2負于巴薩后，阿隆索同日宣布離任主帥一職并即時委任另一前球員兼皇家馬德里B隊領隊阿爾巴羅·阿韋洛亞接替其職務。兩天后，皇馬又在西班牙國王杯2比3爆冷輸給西乙俱樂部阿爾瓦塞特。

2026年1月28日，皇馬在只需平局即可直接出線的大好局面下，最后一輪客場意外2-4輸給本菲卡掉出前8，隨后附加賽兩回合3-1雙殺本菲卡，歐冠改制后連續(xù)兩年均需要通過附加賽種子身份才躋身16強。