磐田喜悅（英語：Júbilo Iwata），又稱為「磐田山葉」，是一支日本職業(yè)足球隊，屬于日本職業(yè)足球乙級聯(lián)賽的球隊。球隊的根據地是靜岡縣磐田市，其地域推廣活動范圍包括同縣的袋井市、掛川市、濱松市。主要比賽場地是YAMAHA體育場，較大型賽事會移師至同縣的靜岡縣小笠山綜合運動公園體育場(ECOPA)比賽。

球隊名稱是“Júbilo”取自葡萄牙語，意思為“歡喜”，俱樂部前身為山葉足球俱樂部，所以多被稱為“磐田山葉”（注：在J聯(lián)賽中，球隊的名字不得保留企業(yè)名）。在加入J聯(lián)賽后，磐田喜悅先后奪得日本三大賽事（J聯(lián)賽、聯(lián)賽杯及天皇杯）冠軍，并成為J聯(lián)賽創(chuàng)立以來第一支日本球隊奪得亞洲俱樂部錦標賽冠軍，也是J聯(lián)賽創(chuàng)立以來第一支同年奪取兩階段冠軍而成為當年總冠軍的球隊。

磐田喜悅前身為山葉足球俱樂部，于1972年成立。

1992年

申請加入J聯(lián)賽創(chuàng)始球隊失敗，只能成為準加盟球隊。

1993年

引入前荷蘭國家足球隊成員云拿保，同年以日本足球聯(lián)賽亞軍身份與平冢比馬一同加入J聯(lián)賽。

1994年

俱樂部進行改革，先聘請前日本國家足球隊領隊漢斯執(zhí)教，并引入1990年世界杯最佳射手、來自意大利的史基拉斯。雖然如此，球隊仍相當注重青訓，除了保留山葉足球俱樂部球員中山雅史及鈴木秀人外，還提升青年隊成員藤田俊哉、田中誠及奧大介。雖然聯(lián)賽成績未如理想，但球隊卻晉級聯(lián)賽杯決賽，只是不敵川崎讀賣而屈居亞軍。

1995年

球隊簽入1994年世界杯冠軍巴西國家足球隊隊長鄧加，并提升青年隊球員名波浩、服部年宏和福西崇史，繼續(xù)以經驗球員指導新晉的日本球員?？墒乔蜿爩嵙θ晕茨茏阋詥柖β?lián)賽冠軍。

1996年

這年J聯(lián)賽首次試行整季賽事，不分首次階段。球隊的年青球員日漸成熟，這年聯(lián)賽排名第4位。

1997年

在鄧加指導下福西崇史、服部年宏、名波浩、鈴木秀人及田中誠等年青球員加速成長，而鄧加帶領球隊首次在J聯(lián)賽次階段聯(lián)賽奪得冠軍，并在總決賽擊敗勁旅鹿島鹿角，首次奪得J聯(lián)賽總冠軍?？上В诼?lián)賽杯決賽，以總比分2比7不敵鹿島鹿角，再次屈居亞軍。

1998年

球隊穩(wěn)定發(fā)展，并奪取了首階段聯(lián)賽冠軍及次階段亞軍，可惜在總決賽不敵勁敵鹿島鹿角，只能成為J聯(lián)賽總亞軍。在聯(lián)賽杯卻有不俗表現，再次晉級決賽，擊敗千葉市原，首次奪得聯(lián)賽杯冠軍。同年，中山雅史在連續(xù)四場聯(lián)賽均能上演帽子戲法的紀錄被寫入健力氏世界紀錄大全內，并奪得同年J聯(lián)賽最佳射手。而球隊王牌球員鄧加則在季尾離隊。

1999年

球隊專注亞洲俱樂部錦標賽賽事，并在決賽擊敗艾斯迪格拿，成為J聯(lián)賽創(chuàng)立以來第一支日本球隊奪得亞洲俱樂部錦標賽冠軍，繼而順利奪得亞洲超級杯。同年亦奪得了首階段聯(lián)賽冠軍，并在總決賽擊敗同縣勁敵清水心跳，重奪總冠軍。這一年，球隊成為國內及亞洲王者。同年，名波浩在首階段聯(lián)賽結束后，轉投意大利俱樂部威尼斯。

2000年

磐田喜悅首次奪得日本超級杯，但球隊在分心亞洲俱樂部錦標賽賽事下，未能在J聯(lián)賽取得佳績。雖然能再次晉級亞洲俱樂部錦標賽決賽，但在加時賽不敵希拉爾，只能奪得亞軍。而王牌球員名波浩在9月重返球隊。

2001年

球隊重拾正軌，先奪得首階段聯(lián)賽冠軍，并分別晉級亞洲俱樂部錦標賽及聯(lián)賽杯決賽?？上?，球隊雖然連續(xù)三年晉級亞洲俱樂部錦標賽決賽，但這年仍是在加時賽戰(zhàn)敗，屈居水原三星藍翼之下，未能成為亞洲冠軍。在聯(lián)賽杯決賽，不敵橫濱水手未能奪冠。球隊亦只能在次階段聯(lián)賽奪得亞軍，使球隊要再次與鹿島鹿角爭奪總冠軍，最終，在總決賽次回合，戰(zhàn)至加時下被鹿島鹿角擊敗，屈居亞軍。

2002年

高原直泰從阿根廷俱樂部小保加返回母會磐田喜悅，名波浩亦全面康復下，球隊越戰(zhàn)越勇，先后奪得首次階段聯(lián)賽冠軍，令J聯(lián)賽史上，首次無須進行總決賽來決定全年總冠軍。高原直泰亦成為中山雅史之后，球隊第二位同時奪得J聯(lián)賽最佳射手及最有價值球員。

2003年

高原直泰前往德國發(fā)展，球隊并提升了青年球員成岡翔、大井健太郎、菊地直哉，可是中山雅史及名波浩受傷患困擾，球隊不得不重用2001年亞洲最佳年青球員前田遼一及河村崇大為首的一眾年青攻擊球員，可惜首階段聯(lián)賽只能屈居亞軍。季中，藤田俊哉亦前往荷蘭發(fā)展，磐田喜悅未能重拾王者之風，在次階段聯(lián)賽最后一周，被同是爭奪冠軍資格及首階段聯(lián)賽冠軍的橫濱水手在最后一分鐘反勝，白白為對手送上次階段聯(lián)賽冠軍，亦造就了橫濱水手成為第二隊無須進行總決賽而奪得全年總冠軍。雖然如此，磐田喜悅卻在天皇杯越戰(zhàn)越勇，最后擊敗大阪櫻花，首次奪得天皇杯。球隊成立10周年，終于成為其中一隊能奪取日本三大杯賽冠軍的球隊。

2004年

球隊仍要分心亞洲冠軍聯(lián)賽，使球隊只能奪得首階段亞軍。雖然再次晉級天皇杯決賽，卻不敵日乙球隊東京綠茵，屈居亞軍。這年，球隊開始步入調整期。

2005年

球隊決定大重建，重新聘請前日本奧運代表隊領隊山本昌邦回巢執(zhí)教，并進行了大型收購球員行動，從千葉市原簽入村井慎二、茶野隆行兩位日本代表，把川口能活從丹麥俱樂部洛斯查蘭特帶回來，京都不死鳥購入前韓國國腳崔龍洙。然而，球隊只能在聯(lián)賽排名第六。羅拔古倫被選為J聯(lián)賽最佳新人。

2006年

球隊成績不振，季中將領隊山本昌邦辭退，改聘磐田黃金時代的巴西籍后衛(wèi)艾迪遜執(zhí)教，改以緊密聯(lián)防及快速反擊打法。球隊最終排名提升至第5位。

2007年

球隊成績持續(xù)不振，將艾迪遜辭退，從教練團中提升內山篤兼任一隊及預備隊領隊，并招攬前領隊柳下正明為主教練。但球隊最終亦只成為中游球隊。

2008年

球隊再次進行重建，簽下日本代表駒野友一及前日本青年隊代表萬代宏樹力圖爭取聯(lián)賽佳績。可是，球隊表現未有因而得益，并每況越下。直到7月，從法國俱樂部史特拉斯堡簽下前巴西青年代表隊隊長洛迪高后，才有所改善。8月，內山篤被辭退，球隊重召漢斯救亡。雖然全隊表現確有改善，但球隊仍要在升降級爭奪戰(zhàn)后才能保級成功。

王牌球員名波浩在年末決定引退。

2009年

球隊改以柳下正明為領隊，并從東京綠茵簽入前日本奧運足球代表隊成員那須大亮。而主力成員河村崇大及田中誠則離隊。季初成績不振，逼使球隊不得不引入韓國射手李根鎬，球隊成績得以改善。雖然聯(lián)賽只能排名第11位，但前田遼一成了球隊第三位J聯(lián)賽最佳射手。

年末，長年效力球隊的鈴木秀人和中山雅史被通知不獲續(xù)約。

2010年

在賽季開始前，鈴木秀人宣布退休并轉任少年隊教練，而中山雅史決定轉到札幌岡薩多。而村井慎二和茶野隆行重返千葉市原，萬代宏機轉投鳥棲砂巖。球隊改為引入樸柱昊及李康珍，增強防守能力。時隔12年，球隊再次奪得聯(lián)賽杯冠軍，在加時賽下，以5比3擊敗廣島三箭。而前田遼一再次奪得J聯(lián)賽最佳射手，是中山雅史后另一位能兩奪J聯(lián)賽最佳射手球員。

2011年

以聯(lián)賽杯冠軍身份參加駿河銀行錦標賽挑戰(zhàn)南美俱樂部杯冠軍阿根廷的獨立隊，在點球大戰(zhàn)下?lián)魯κ?，奪得駿河銀行錦標賽冠軍。時隔12年，球隊再次奪得國際性賽事冠軍。

2012年

球隊起用前球員森下仁志為領隊，任命山田大記為隊長，以青年球員如宮崎智彥、菅沼駿哉、小林裕紀、山本康裕及山﨑亮平等為骨干，配合前田遼一、駒野友一和川口能活來爭奪聯(lián)賽較高排名?？上В境醮谀芑钤俅问苤貍?，要休養(yǎng)6個月。球隊只能起用年青少將八田直樹，雖然八田直樹有不俗表現，但球隊防守力及專注力經常出現問題，致使球隊在下半季成績下滑，全年排名第12位。

2013年

賽季展開前，黃誠秀轉會至草津溫泉、千代反田充轉投德島漩渦、荒田智之轉至岡山綠雉、韓相云返回韓國的蔚山現代、洛迪高蘇圖返回巴西效力瑙蒂科。而竹重安希彥將被租借至新潟天鵝，押谷祐樹被借到岡山綠雉，福崗黃蜂則延長岡田隆的借用期。

去季借用的球員，包括植村慶、菅沼駿哉、宮崎智彥和小林祐希已正式加盟球隊。另外，球隊從神戶勝利船簽入日本代表伊野波雅彥、從京都不死鳥借用2012倫敦奧運會韓國代表鄭又榮。而新人提升方面，去年的青年隊球員牲川步見及關西大學的田中裕人正式加盟。

賽季經過9周的賽事，只能排名第17位，領隊森下仁志辭職，由主教練長澤徹暫代領隊一職。

5月19日，暫代領隊的長澤徹退任至主教練，球隊聘請前日本奧運代表隊領隊關冢隆為球隊領隊至季尾。

經過聯(lián)賽的第10周、15周、第17周，球隊一度升至第16位，然而在第18周被浦和紅鉆擊敗后跌至第17位。最終，在第31節(jié)敗給鳥棲砂巖后，保級失敗，來季降至乙組比賽。而天皇杯方面，在第3圈不敵乙組的札幌出局。

賽季結束后，領隊關冢隆監(jiān)督被辭退，總經理服部健二及主教練長澤徹亦相繼辭職。

2014年

季前，球隊聘用前大分三神領隊派列高斯．查姆沙為球隊領隊，總經理一職改由京都不死鳥前領隊加藤久上任，而在2013賽季結束后退役的前磐田喜悅隊長服部年宏則擔任強化部長。球隊銳意在一年后重返甲組。同時間，球隊亦進行大重組，山本修斗轉投鹿島鹿角、松岡亮輔加盟山形山神、小林裕紀轉至新潟天鵝、金澤凈加入群馬草津溫泉、川口能活轉投FC岐阜、植村慶轉至日丙的福島聯(lián)FC、曹秉局及北脅里規(guī)離隊。新球員方面，從波蘭俱樂部格但斯克萊吉亞簽入松井大輔、從巴西俱樂部波圖基沙體育俱樂部簽入費蘭甸奴，而藤谷陽介及保保分別從大阪鋼巴及神戶勝利船來投，在川崎前鋒借入曾效力球隊的森下俊，而租借期滿的岡田隆則從福岡黃蜂回巢。亦簽入曾效力從俱樂部青年隊的小川大貴（前效力明治大學）及上村岬（前效力筑波大學）。

6月24日，從彭美拉斯借入前巴西青年代表隊成員汀加。

7月1日開始，球隊的注冊公司名字由“山葉足球俱樂部有限公司”轉為“喜悅有限公司”。隨著注冊名有所變更，在2015年賽季開始，隊徽亦會有所更改。

7月24日，球隊隊長山田大記轉投德國乙級聯(lián)賽的卡爾斯魯厄。

9月25日，領隊派列高斯．查姆沙被辭退，改由球隊殿堂球員名波浩帶領。

2015年

2016年

2017年

2018年

2019年

2020年

2021年

2022年

2023年

12月19日，原橫浜水手代理教練約翰?哈金森簽約球隊，將出任2025賽季新賽季球隊經理。

9月20日，球隊在做客藤枝的靜岡德比戰(zhàn)中失力，這是球隊歷史上第一次輸給從J3升級上來的藤枝MYFC.

9月27日，主場在開局2:0的情況下被大宮松鼠反超，最后比分3:4敗北。

9月29日，主教練約翰哈金森在連續(xù)兩場關鍵比賽失利后，同球隊解除合約。

9月30日，U-19青年隊總教練安間貴義接任球隊經理。