清水心跳（英語(yǔ)：Shimizu S-Pulse），又譯清水鼓動(dòng)、清水脈搏等，是一支日本職業(yè)足球聯(lián)賽（J1）的球隊(duì)。
這支球隊(duì)于1991年加入J聯(lián)賽，為J聯(lián)賽的創(chuàng)始球隊(duì)之一，總部設(shè)于靜岡縣靜岡市（2003年合并前為清水市），主場(chǎng)為日本平運(yùn)動(dòng)公園競(jìng)技場(chǎng)。
清水是J連盟創(chuàng)立時(shí)初期的10支球隊(duì)之一，前身靜岡社會(huì)人連盟中的‘清水FC’。這支隊(duì)是由當(dāng)?shù)氐纳倌曜闱蚓銟?lè)部‘清水足球俱樂(lè)部’出身的選手為主體，1991年加盟J聯(lián)賽時(shí)是以【清水FCエスパルス】的名義加盟，1996年才改名為【清水エスパルス】。
清水最早是由清水市市民、靜岡電視臺(tái)、中日新聞東海本社跟富士電視臺(tái)共同出資成立【株式會(huì)社エスラップ?コミュニケーションズ】，到1997年經(jīng)營(yíng)危機(jī)后由清水當(dāng)?shù)仄髽I(yè)鈴與株式會(huì)社領(lǐng)同出資成立【株式會(huì)社エスパルス】成為第一支由地方區(qū)域式的共同出資來(lái)維持營(yíng)運(yùn)的球隊(duì)。
球隊(duì)理念清水S-pulse標(biāo)榜著一句：“わかちあう夢(mèng)と感動(dòng)と夸り”，中文意即“共同分享夢(mèng)想、感動(dòng)與榮耀”并且配合著3個(gè)理念：
1.我們身為支持著當(dāng)?shù)厝藗儗?duì)于運(yùn)動(dòng)的愛，以及支持他們的象征，一起繼續(xù)創(chuàng)造夢(mèng)想。
2.借由足球讓更多人們了解對(duì)運(yùn)動(dòng)的感動(dòng)，并持續(xù)幫助發(fā)展地區(qū)性運(yùn)動(dòng)。
3.我們的目標(biāo)是帶著熱情，堂堂正正的競(jìng)賽，成為本地的榮耀及最強(qiáng)的球隊(duì)。
隊(duì)名由來(lái)S-PULSE是將足球（Soccer）、清水、靜岡的頭文字S與所有熱愛著足球的縣民和市民的加油聲，以及為了表現(xiàn)出球隊(duì)的精神（Spirits）而得出（S）這個(gè)字母，再結(jié)合出有著“心的鼓動(dòng)”意義的英文單字"Pulse"結(jié)合而得名;而心代表著球隊(duì)，心臟延伸出的血液代表著支持者們的羈絆，因此將之意譯為“心跳”。由于エスパルス的S-pulse是日本特有的組合字。通常都會(huì)翻成“清水心跳”之中文譯名。